DDT モーター (M0602C_234)¶
走行（駆動）には、東莞市本末科技有限公司製の M6 シリーズ ダイレクトドライブモーター M0602C_234 を使用します。RS-485 で制御します。
モーター ID（左右の識別）¶
モーターは ID で左右を識別します。QUESTiX では次のように割り当てています。
| ID | 取り付け位置 |
|---|---|
04 |
左 |
05 |
右 |
接続¶
| 項目 | 値 |
|---|---|
| インターフェース | RS-485（変換器経由） |
| ボーレート | 57600 bps |
配線・ピン配置は ピン配置、デバイスの固定化は 配線・デバイスマッピング を参照してください。
診断ツール¶
リポジトリには RS-485 モーター診断用の GUI ツール ddt_checker.py（Python3 + tkinter）が
含まれています。ポート自動検出、ボーレート走査、CRC8-MAXIM 検証、ID 照会・設定に対応します。